いきなり結論だが、一箇所設定を変えるだけ。

sudo vim /etc/systemd/logind.conf

以下のコメントアウトを外す（修正する）だけ。

# HandleLidSwitch=suspend # デフォルトだと "suspend" になっている
HandleLidSwitch=ignore

あとは再起動すれば設定が反映される。

sudo systemctl restart systemd-logind
sudo reboot